Volgens de mate van automatisering kunnen geautomatiseerde lasapparatuur worden verdeeld in de volgende drie categorieën:
1. Rigide automatische lasapparatuur Stijve automatische lasapparatuur kan ook primaire automatische lasapparatuur worden genoemd, waarvan de meeste zijn ontworpen volgens het principe van open - lusbesturing. Hoewel het gehele lasproces automatisch wordt voltooid door de lasapparatuur, kan het gesloten - lusfeedbacksysteem niet worden gebruikt voor de fluctuatie van lasparameters tijdens het lasproces en de mogelijke afwijkingen kunnen niet willekeurig worden gecorrigeerd.
2. Adaptieve controle van automatische lasapparatuur
Het zelf - adaptieve besturingslasapparatuur is een soort lasapparatuur met een hoge mate van automatisering. Het is uitgerust met sensoren en elektronische detectiecircuits om automatisch het lasnaadtraject te begeleiden en te volgen en gesloten - lusfeedbackregeling van de belangrijkste lasparameters te implementeren. Het gehele lasproces wordt automatisch voltooid volgens de pre - set procedures en procesparameters
3. Intelligente automatische lasapparatuur
Het maakt gebruik van een verscheidenheid aan geavanceerde sensorelementen, zoals vision -sensoren, tactiele sensoren, auditieve sensoren en laserscanners, enz., En met behulp van computersoftwaresystemen, databases en expertsystemen met herkenning, oordeel, reële - tijddetectie, berekening, automatische programmering, lassenparameters de functie van het opslaan van lasbestanden.